通常在處理裝配體時，使得裝配體難于操作控制。為了讓零部件移動到所需的位置，我們可能需要固定零部件或添加一些額外的配合關(guān)系。也可能創(chuàng)建多個配置來管理裝配體的不同位置，但管理這些配置比較復(fù)雜，solidworks2016引入了配合控制器。它能夠操作控制設(shè)計(jì)自由度的特定配合?？杀４婧椭匦抡{(diào)用已保存的位置和配合值，您可根據(jù)保存的位置創(chuàng)建動畫，支持配合類型包括角度，距離，槽口（沿槽口的距離、沿槽口的百分比）、寬度（尺寸、百分比）。

以下面的范例來說, 下面, 我們就通過一個小例子, 來說明如何使用配合控制器。

1.      單擊配合控制器（裝配體工具欄）或插入＞配合控制器。如（圖1）所示。

圖 1

2.      在PropertyManager 中，點(diǎn)擊可收集所有支持的配合，還可在打開配合控制器之前預(yù)選配合（可在裝配體的這些配合加已命名，使得更容易辨識），如（圖2）所示。

   圖 2

3.      收集所有支持的配合，選擇最后一個配合，為裝配體創(chuàng)建一系列配合位置，機(jī)械手從主位移動到物件上方，然后下降，抓取，關(guān)閉爪鉗，提起物體，如（圖3）所示。

圖 3

4.      我們現(xiàn)在來添加一個新的位置，點(diǎn)擊添加位置，如（圖4）所示。

圖 4

5.      新位置可以重命名，然后，開始控制裝配體中單個配合的位置，此配合可以控制一個滑動，轉(zhuǎn)動，如（圖5）所示。

圖 5

6.      鎖圖標(biāo)可以解鎖配合，以便可以在圖形區(qū)域，定義零件部位，最終找到認(rèn)為滿意的位置，我們可以更新并保存，如（圖6）所示。

圖 6

7.      更新位置，以確保位置保存，如（圖7）所示。

圖 7

8.      創(chuàng)建一個新的位置，這個新的位置將使機(jī)械臂將物體放置在所需的位置，如（圖8）所示。

圖 8

9.      解鎖前臂配合，在圖形區(qū)域中，移動前臂到合適的位置，然后我們將扭轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)的位置，更新配合，如（圖9）所示。

圖 9

10.    添加一個新的位置，鉗子配合打開放下物體，最后要他回到初始位置，如（圖10）所示。

圖 10

11.    最后，再創(chuàng)建一個裝配的最終位置，如（圖11）所示。

圖 11

接下來,看看機(jī)械手臂是如何移動的，我們可以很容易的從他們位置之間進(jìn)行切換，不僅僅是這樣，SOLIDWORKS可以計(jì)算從一個位置過渡到另外一個位置, 通過計(jì)算動畫，使位置連續(xù)播放，讓我們更好理解裝配體的運(yùn)動，也可以手動滑塊來查看運(yùn)動的位置，單擊計(jì)算將在圖形區(qū)域中播放動畫。您可使用更改欄、關(guān)鍵點(diǎn)和其他動畫工具來調(diào)整動畫，如（圖12）所示。

圖 12

為了交流方便，也可以保存為AVI文件，加載了Photoview360，SOLIDWORKS就可以快速地將高質(zhì)量照片級動畫渲染出來. 如（圖13）、（圖14）所示。

圖 13

圖 14

再進(jìn)一步看，配合控制器與運(yùn)動算例集成在一起。在這里你可以添加零部件或修改關(guān)鍵幀，也可以運(yùn)行一個運(yùn)動分析算例，如（圖15、圖16）所示。

圖 15