Hugh Herr，在17歲攀登美國(guó)新罕布什爾州華盛頓山時(shí)不幸遇到暴風(fēng)雪。迷路后，被迫在零下29度的氣溫下度過(guò)了三天三夜，導(dǎo)致雙腿膝蓋以下全部截肢?！霸谑中g(shù)過(guò)程中我一直在想，如何才能繼續(xù)我的夢(mèng)想?”HughHerr回憶說(shuō)，“我的答案是――依靠科技?！?/p>

    此后，Hugh Herr在麻省理工學(xué)院(MIT)拿到了機(jī)械工程碩士和生物醫(yī)學(xué)博士學(xué)位，并在做生物醫(yī)學(xué)器械博士后的時(shí)候，開(kāi)始研究仿真人腿的義肢機(jī)器人系統(tǒng)。Hugh Herr使用各種技術(shù)來(lái)幫助自己像正常人一樣生活和工作。其中就包括用SolidWorks設(shè)計(jì)這些比想象復(fù)雜得多的仿生義肢。

    現(xiàn)在，Hugh Herr是MIT媒介實(shí)驗(yàn)室生物機(jī)電工程研究所主任。在這里，他們?cè)O(shè)計(jì)可以持續(xù)感知關(guān)節(jié)位置和適于肢體負(fù)載以便協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的義肢。在Hugh Herr設(shè)計(jì)的人工膝蓋中，傳感器和處理器可以持續(xù)感知關(guān)節(jié)的位置和適于肢體的負(fù)載，以便去協(xié)調(diào)腿部運(yùn)動(dòng);而他設(shè)計(jì)的世界上第一個(gè)踝足義肢機(jī)器人系統(tǒng)，利用多個(gè)傳感器、微控制器和模擬器件來(lái)模仿人體肌肉骨骼結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)，第一次給小腿截肢者提供了一個(gè)自然的步態(tài)。如今，這些“可穿戴的機(jī)器人”部分已經(jīng)商用化，正在幫助殘障人士實(shí)現(xiàn)身體的“自愈”，并讓他們以越來(lái)越自然的方式來(lái)生活。不論是單腿截肢還是雙腿截肢的患者，使用MIT媒介實(shí)驗(yàn)室研制的義肢只需幾分鐘的適用時(shí)間。

    Hugh Herr自己也穿戴了這樣一個(gè)踝足義肢，它包含5個(gè)微處理器和12個(gè)傳感器。每個(gè)月，Hugh Herr都對(duì)它們進(jìn)行升級(jí)，希望如此訓(xùn)練到80歲時(shí)，這對(duì)義肢能夠變成自己的“血肉之軀”?！昂芸欤瑫?huì)有其他傳感器植入到我的肌肉組織中，它們可以感受肌肉的運(yùn)動(dòng)，再與義肢系統(tǒng)互動(dòng)。”Hugh Herr對(duì)記者說(shuō)，“再過(guò)50年，義肢也可以把它感受到的信息映射給嵌入到我肌肉的傳感器，這樣，我就可以感覺(jué)到義肢的感受，感覺(jué)義肢‘肌肉’的收縮和拉伸，判斷我現(xiàn)在走路的狀況是否適合義肢，從而幫助我更好地行走。”